Drehimpulserhaltung - Fallende Katzen & Rotierende Schwänze

Eines der wohl wichtigsten Phänomene aus dem Anfang des Biologie-Unterrichts an der Schule: Warum landet eine Katze immer auf den Pfoten? Die einen meinen es widerspräche den Gesetzen der Drehimpulserhaltung, die anderen schreiben es dem Schwanz der Katze. Aber was ist nun wirklich der Grund? Die Lösung ist ebenso einfach, wie genial.